Sciacqua la quinoa in un colino sotto l’acqua corrente, poi mettila in una pentola, coprila con acqua fredda, aggiungi un cucchiaino di sale grosso e porta a ebollizione. Fai cuocere per circa 15 minuti, poi scolala e tienila da parte.
Nel frattempo, prepara la verdura. Preleva la scorza di uno dei due limoni, usando un coltellino molto affilato. Tagliala a striscioline sottili. Spremi il succo di entrambi in un bicchiere.

Scalda l’olio in una padella ampia con l’aglio schiacciato e la salvia. Lascia insaporire su fiamma bassa per 2 – 3 minuti, poi aggiungi le foglie dei cavoletti di Bruxelles cavoletti di Bruxelles e le cimette di rapa tagliate. Sala leggermente, mescola e aggiungi 1 cucchiaio di acqua, poi copri con un coperchio e cuoci per 5 minuti. Elimina l’aglio e aggiungi le mandorle, poi lascia cuocere altri 2 minuti. Spegni la fiamma, aggiungi la quinoa scolata, il succo e la scorza di limone, sala e servi aggiungendo qualche foglia di basilico fresca.