Metti la panna in una casseruola e aggiungi lo zucchero a velo e il baccello di vaniglia aperto nel senso della lunghezza con un coltellino affilato. Porta lentamente ad ebollizione, mescolando bene, poi togli la casseruola dal fuoco e lascia intiepidire.

Nel frattempo, metti i fogli di gelatina in una fondina coperti con acqua fredda. Lasciali riposare per 5 minuti, poi strizzali e mettili nella casseruola con la panna. Mescola bene con un cucchiaio di legno, sino a che la gelatina sarà completamente sciolta.

Aggiungi lo yogurt e mescola ancora.
Prepara uno stampo in silicone a forma di fiore, leggermente oliato.
Versa il composto di panna e yogurt ripartendolo in modo uniforme negli stampini. Se non hai gli stampini a forma di fiore puoi utilizzare qualsiasi stampino da budino.

Metti in frigorifero e lascia riposare per almeno 3 – 4 ore, o meglio tutta la notte.
Al momento di servire la panna cotta, riempi una ciotola di acqua calda. Immergi l’esterno dello stampino che vuoi sformare per 10 secondi nell’acqua calda. Capovolgilo su un piatto da dessert: la panna cotta cadrà facilmente sul piatto. Solleva lo stampino senza romperla.

Lava i frutti di bosco. Distribuiscili nei piatti sistemandoli intorno al fiore di panna. Cospargi tutto con un po’ di zucchero a velo e con le foglioline di menta tagliuzzate. Servi con un cucchiaio.