Metti il latte in una casseruola con 80 g di zucchero e la vaniglia. Scalda su fiamma bassa senza che raggiunga l’ebollizione, togli dal fuoco e aggiungi il Cognac. Mescola bene.

A parte, monta i tuorli con lo zucchero rimasto, usando un frullino elettrico. Usa una ciotola resistente al calore.

Versa il latte caldo nella ciotola con i tuorli, mescolando a velocità minima. Quando avrai amalgamato il tutto, trasferisci di nuovo nella casseruola e cuoci su fiamma bassa per qualche minuto, mescolando continuamente con una frusta o una spatola di legno. Fai attenzione a non raggiungere il punto di ebollizione, o si formeranno dei grumi. La crema è pronta quando risulta leggermente densa sul retro del cucchiaio. Lasciala intiepidire e poi conservala in frigorifero coperta con della pellicola. Servila a temperatura ambiente oppure scaldala a bagnomaria poco prima di servrila (1 ora prima).